LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Large Motor
Lモーター ブロック <概要>
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Lモーター動作ブロックはLモーターを制御します。モーターのオン/オフの切り替え、パワーレベルの制御や特定の時間または回転数だけモーターをオンにすることができます。
ブロック上のポートセレクターを使って、Lモーター動作ブロックで制御したいモーター（A,B,C,D）を選択します。
モードセレクターを使って、モーターの制御方法を選択します。モード選択後に、入力用の値を選択することができます。利用できる入力内容はモードごとに異なります。
– 使用例 –
モーターがオンの状態の時間をプログラムの他のブロックで制御したい場合にオンモードを使用します。このプログラムではモーターはタッチセンサーが押されるまで稼動し、押されることで停止します。
このプログラムはポートDのモーターを50％のパワーで正確に900度（2.5 回転）だけ作動させて停止します。
＊Lモーターの内部回転センサーは回転角度を測定します。「角度」を使用する際、ブロックはプログラムが次のブロックへ進む前にモーターが特定の角度を正確に回転するまで待機します。モーターに障害や物理的な限界が生じた場合や指定された角度の回転を完了できない場合、ブロックは待機状態を継続します。プログラムの他のブロックは障害が取り除かれるまで実行されません。