LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Bluetooth Connection Block
Bluetooth 接続ブロック <概要>
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Bluetooth接続ブロックを使ってBluetoothをオンやオフに切り替え、別のBluetoothデバイスに接続したり、別のBluetoothデバイスに対する接続を解除します。Bluetoothデバイスには他のEV3ブロック・携帯電話・コンピューターが含まれます。
ただしすべてのBluetoothデバイスがEV3ブロックへの接続をサポートしているわけではありません。モードセレクターを使ってメッセージングブロックの動作方法を選択します。モード選択後に入力用の値を選択することができます。
EV3オンブロックメニューを使ってすでにBluetooth接続を確立している場合、Bluetooth接続ブロックを使用する必要はありません。EV3システムのBluetoothプロトコルはマスターEV3ブロックを選択し、これを使ってスレーブEV3ブロックに接続することで機能します。
1個のマスターEV3ブロックは最大7個のスレーブEV3ブロックに接続することができます。マスターEV3ブロックは各スレーブEV3ブロックにメッセージを送信することができます。
しかしスレーブEV3ブロックはそのマスターEV3ブロックにメッセージを返信することだけができます。スレーブEV3ブロックは他のスレーブEV3ブロックに対し直接メッセージを送信することはできません。
Bluetooth接続が確立された後、プログラムはメッセージの送受信が可能となります。
必要な Bluetooth 接続モードを選択するため、モード セレクターを使用します。モード選択後に、入力用の値を選択することができます利用できる入力内容はモードごとに異なります。
[モード] : オン , オフ , 開始 , 消去
– 使用例 –
このプログラムはkimと呼ばれる別のEV3ブロックに接続します。プログラムはタッチセンサーの状態が変化すると「Hello」のメッセージを送信します。