待機ブロックにより、シーケンスの次のブロックを続行する前に、何かに対してプログラムを待機させることができます。一定時間、センサーが一定の値に達するまで、またはセンサー値が変化するまで待機することができます。

　

＊待機ブロックは、ロボットを停止させません。ブロック開始時点でいずれかのモーターがオンになっている場合、待機中にそのモーターはオンのままとなります。

　

モード セレクターを使って待機モードを選択します。時間モードを選択して、一定時間（秒）待機します。センサー タイプと比較モードを選択して、センサーが一定の値に達するまで待機します。センサー タイプと比較モードを選択して、センサーが新しい値に変化するか、一定量変化するまで待機します。

　

＜比較＞

待機ブロックに表示されるセンサー タイプのいずれにも、1 つか複数の比較モードがあります。比較モードは、センサーから継続的にデータを読み込み、それが指定した量だけ変化するまで待機します。 このセンサータイプは、しきい値と比較したり、特定値と比較することができます。

　

＜変化＞

待機ブロックに表示されるセンサータイプのいずれにも、1 つか複数の変化モードがあります。変化モードは、センサーから継続的にデータを読み込み、それが異なる値に変化するか、指定した量だけ変化するまで待機します。センサー値が一定量変化するか、異なる値に変化するまで待機することができます。