LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Color Sensor Block
カラー センサー ブロック <概要>
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カラーセンサーブロックはカラーセンサーからデータを取得します。色や光の強さを測定し数値出力を得ることができます。センサー値を入力値と比較してロジック（真、偽）出力を得ることもできます。
＊データワイヤーによるカラーセンサーブロックの出力データ。データワイヤーを必要としない他のカラーセンサーの使用方法についてはカラーセンサーを使用するをご確認ください。
ブロックの最上部のポートセレクターを使ってセンサーポート番号（1、2、3、4）がカラーセンサーが接続されているEV3ブロックのポートと一致することを確認します。
ブロックのモードを選択するためモードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。
– 使用例 –
①
このプログラムはインテリジェントブロックステータスライトをオレンジ色でオンにし、カラーセンサーが50を超える周辺の光の強さを検出すればそのオンとオフのパルスを発信します。
②
このプログラムはカラーセンサーが50を超えない光の強さを検出するか、モーターBが2000度回転するかいずれか早い方の時点までロボットを駆動します。