LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Messaging Block
メッセージング ブロック <概要>
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メッセージングブロックはEV3ブロックの間でBluetoothメッセージを送信するのに使用されます。
メッセージの送受信を行うには、EV3ブロックをオンブロック BluetoothメニューやBluetooth接続ブロックを通じてまず接続する必要があります。
モードセレクターを使ってメッセージングブロックの動作方法を選択します。モード選択後に入力用の値を選択することができます。
利用できる入力内容はモードごとに異なります。モードと入力については以下に記載しています。
[モード] : 送信 , 数値 , 比較
– 使用例 –
EV3ブロック（名前はLeo）はカラーセンサー値を収集し、これを別の EV3ブロック（名前はKim）へ送信します。Kimはメッセージが受信されるまで待機します。次にこのメッセージがディスプレイに表示されます。
Leoのプログラムのセクション
Kimのプログラムのセクション
メッセージタイトルにより、複数の情報をEV3ブロック間で送信することができます。例えば1個のブロックは同一のプログラム内で「色」と「回転数」という名前のメッセージを送信する場合があります。