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LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Ultrasonic Block
超音波センサー ブロック <概要>
![](https://mindstorms.tokyo/wp-content/uploads/sonic_overview-e1585938556822.png)
超音波センサーブロックは超音波センサーからデータを取得します。距離をインチかセンチメートルで測定し数値出力を得ることができます。
また距離をしきい値と比較してロジック(真または偽)を得ることもできます。「存在」モードで他の超音波シグナルを検知することもできます。
*超音波センサーブロックはデータワイヤーによりデータを出力します。
ブロックの最上部のポートセレクターを使って、センサーポート番号(1/2/3/4)が超音波センサーが接続されているEV3ブロックのポートと一致することを確認します。
ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。