LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Infrared Sensor Block
赤外線センサー ブロック <概要>
赤外線センサーブロックは赤外線センサーからデータを取得します。接近度モード・ビーコンモード・遠隔モードでセンサーデータを測定し、数値出力を得ることができます。センサーデータを入力値と比較してロジック（真/偽）出力を得ることもできます。
＊赤外線センサーブロックはデータワイヤーによりデータを出力します。
ブロックの最上部のポートセレクターを使ってセンサーポート番号（1/2/3/4）が赤外線センサーが接続されている EV3 ブロックのポートと一致することを確認します。
ブロックのモードを選択するため、モードセレクターを使用します。利用できる入力と出力はモードごとに異なります。