LEGO マインドストーム【MINDSTORMS】EV3
Math Block
数学 ブロック <概要>
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数学ブロックは入力について数学計算を行い、結果を出力します。
1つか2つの入力によりシンプルな数学操作を実施し、最大4つの入力による関数を入力します。
– 使用例 –
①
このプログラムはカラーセンサーの反射光の強さの出力から50を引いて、結果をモーターのパワーの出力として利用します。これによりカラーセンサーが何か暗いものを検知した時にはモーターを逆回転させ、センサーが何か明るいものを検知した時には通常回転させます。
②
このプログラムで数学ブロックはカラーセンサーの入力および2つの変数を用いて、モーターパワーを計算します。カラーセンサーの反射光の強さはAの入力にワイヤー接続され、「Gain」および「Power」という名の変数はBとCのために利用されます。数学ブロックの式「(A-50)*B+C」は、光の強さから50を控除し、結果を「Gain」の値で掛け、そして「Power」の値を足します。